Le monde de la recherche en simulation et mobilité est en constante évolution, grâce notamment aux innovations technologiques et aux plateformes collaboratives. Le projet PSCHITT, porté par une équipe d’ingénieurs et de chercheurs de l’Université Polytechnique Hauts-de-France, en est un excellent exemple. Explorons les projets et les avancées de cette initiative, en mettant en lumière les témoignages de Jérôme Floris, Gérald Conreur et Thierry Poulain.
Pour bien comprendre les avancées du projet PSCHITT, il est important de connaître les membres de l’équipe. Jérôme Floris, ingénieur d’études, se concentre principalement sur le simulateur Sherpa. Il a également contribué à l’enseignement sur le simulateur compact d’AVSimulation, le SimEASY, avec Serge Debernard, Directeur du Département d’Automatique de l’INSA Hauts-de-France, et travaille sur divers projets comme la DS7. Gérald Conreur, ingénieur de recherche au CNRS, est en charge de la plateforme multimodale PSCHITT. Ils utilisent aussi SCANeR, le logiciel développé par AVSimulation pour des simulations allant des fauteuils roulants aux tram-train. Enfin, Thierry Poulain, ingénieur de recherche à l’Université Polytechnique Hauts-de-France, collabore étroitement sur la plateforme PSCHITT, en particulier pour les environnements SCANeR.
La plateforme PSCHITT, acronyme de « Plateforme de Simulation Collaborative Hybride Intermodale en Transport Terrestre », regroupe plusieurs projets ambitieux. Depuis son lancement en 2016 à l’Université Polytechnique Hauts-de-France, elle a intégré divers outils de simulation pour répondre à des besoins spécifiques :
– Simulation de Tram-Train : Utilisation de logiciels pour la simulation ferroviaire, initialement basée sur un produit de Oktal.
– Simulation de Fauteuil Roulant (Pschitt PMR) : Création d’un simulateur pour étudier la mobilité des personnes en fauteuil roulant dans un environnement virtuel.
– Simulation de Piétons (Pschitt Pédestrian) : Un projet en développement pour modéliser la marche des piétons.
Ces projets s’appuient sur SCANeR, logiciel de simulation que l’équipe utilise depuis 1997. Leur expérience avec SCANeR a permis de développer des modèles personnalisés pour divers besoins, allant de la simulation automobile avec Sherpa à la mobilité en fauteuil roulant.
L’outil SCANeR a été choisi par l’équipe pour plusieurs raisons clés. D’abord, sa flexibilité permet de retirer et ajouter des modules, personnalisant ainsi la simulation selon les besoins spécifiques de la recherche. Ensuite, leur longue expérience avec SCANeR facilite son utilisation sans perte de temps pour de nouveaux développements. Enfin, l’ouverture de cet outil permet de répondre à des besoins variés et imprévus, souvent applicable dans un contexte de recherche.
Le projet PSCHITT ne se limite pas à la recherche, mais joue également un rôle crucial dans l’enseignement. Pour exemple, à l’INSA, un projet intégratif a été mis en place pour des étudiants de cinquième année en spécialité ingénieur Informatique Industrielle et Automatique. Ce projet formateur et pratique permet aux étudiants de travailler en équipe et de comprendre les défis techniques et collaboratifs liés aux développements des véhicules autonomes. Ils ont pour tâche de développer des ADAS sur Matlab avec une approche centrée homme, puis de les tester sur le mini-simulateur SimEasy avant un éventuel transfert sur les véhicules équipés du Pôle Véhicules du Futur et Electromobilité de l’INSA.
Un des aspects les plus inspirants du projet PSCHITT est son engagement à améliorer la mobilité des personnes handicapées. La plateforme Pschitt PMR est un exemple marquant des efforts de l’équipe pour améliorer la mobilité des personnes handicapées. Ce simulateur permet de tester et d’évaluer les déplacements en fauteuil roulant dans des environnements variés et contrôlés, offrant des données précieuses pour la recherche biomécanique et le développement d’outils d’assistance.
Le projet Pschitt PMR a également un rôle important dans la sensibilisation du grand public aux défis liés au handicap. En collaboration avec des associations et des organismes de recherche, l’équipe présente régulièrement ses travaux lors de conférences et d’événements, contribuant à une meilleure compréhension des besoins et des innovations possibles pour les personnes handicapées.
Le projet PSCHITT, grâce à l’expertise et à la passion de ses ingénieurs et chercheurs de l’Université Polytechnique Hauts-de-France, représente une avancée significative dans le domaine de la simulation et de la mobilité. En combinant des outils de simulation avancés comme SCANeR avec des approches innovantes, ils créent des solutions pratiques et réalistes pour améliorer la vie quotidienne des personnes en situation de handicap, tout en formant la prochaine génération d’ingénieurs à relever des défis similaires.
