SCANeR 2023.4 Release Note

AVSimulation est fier d’annoncer que SCANeR 2023.4, la dernière version majeure de notre branche 2023, est maintenant disponible. Cette version inclut de nouvelles fonctionnalités et améliorations pour répondre aux besoins des applications de simulation exigeantes pour les ingénieurs et les scientifiques.

Le principal sujet de cette nouvelle version est la capacité de la nouvelle version de SCANeR à publier des données de capteurs au format standard OSI, pour être utilisées par des modèles de capteurs.

POINTS FORTS

Vous trouverez ci-dessous une sélection des nouvelles fonctionnalités adaptées à vos cas d’utilisation tels que l’ADAS, la conduite autonome, la simulation massive, les phares, l’intégration et la supervision de simulateurs de conduite.

Partage de données au format standard OSI
Export FMU pour RT Gateway pour ControlBuild
Nouvelle fonctionnalité pour enregistrer et reproduire une trajectoire spécifique d’un véhicule cible
Prise en charge des piétons dans les imports OpenScenario
De nombreux correctifs et améliorations pour des performances et une stabilité accrues

GÉNÉRAL

Introduction

Ces notes de version décrivent les nouvelles fonctionnalités et évolutions disponibles dans SCANeR 2023.4.

En ce qui concerne le packaging de SCANeR, les nouvelles fonctionnalités listées dans les paragraphes suivants sont regroupées par Pack :

Foundation rassemble les fonctionnalités standard de SCANeR pour créer des modèles, intégrer des systèmes, simuler et analyser des résultats.
Packs liés au domaine d’application : AD/ADAS, Capteurs basés sur la physique, Phares, Dynamique du véhicule, Véhicules spéciaux, Facteurs humains.
Packs liés au banc de simulation : Cibles en temps réel, Simulation massive, Simulateurs.
Contenu supplémentaire : NCAP Réglementation, Environnements 3D.
Autres applications : Éducation, Simulateur de formation.

Correction de bugs

Cette version de SCANeR inclut également tous les correctifs et améliorations des versions précédentes, y compris SCANeR 2023.1, 2023.2, 2023.3, et des versions spécifiques aux clients.

Fondation

Mode de simulation

Nouvelles fonctionnalités

Partage de données au format standard OSI

Le standard OSI (Open Simulation Interface) est un protocole révolutionnaire qui permet un échange de données fluide entre divers composants et systèmes dans les environnements de simulation. Dans le monde de pointe des véhicules autonomes, l’ADAS s’appuie sur la norme OSI pour garantir une communication parfaite et une interopérabilité entre les capteurs, les unités de contrôle et les plateformes de simulation.

Cette fonctionnalité de SCANeR 2023.4 exploite la puissance du standard OSI pour le partage de données. Notre logiciel fait un bond en avant en offrant une intégration sans précédent et une compatibilité améliorée. En effet, SCANeR peut désormais publier des données de capteurs pour les véhicules et objets en utilisant le format standard OSI !

Export FMU pour RT Gateway pour ControlBuild

Dans la dernière version de SCANeR 2023.4, nous avons renforcé nos capacités de connexion avec le logiciel ControlBuild de Dassault Systèmes. ControlBuild est un outil de développement dédié aux tests de conception et d’intégration. Dans SCANeR 2023.4, les utilisateurs peuvent générer une FMU (Functional Mock-up Unit) spécialisée, conçue sur mesure pour ControlBuild, offrant un accès complet à toutes les sorties des capteurs de SCANeR.

Avec cette mise à jour, tester et valider les systèmes avancés d’assistance à la conduite (ADAS) devient un jeu d’enfant grâce au logiciel de Dassault Systèmes.

Enregistrement fantôme

SCANeR 2023.4 accueille une nouvelle fonctionnalité pour les utilisateurs souhaitant travailler sur une trajectoire spécifique dans leur simulation. Elle vous permet de créer un conducteur virtuel qui imite le parcours exact de tout véhicule cible à partir de vos enregistrements de simulation.

Il vous suffit de régler les paramètres, comme la période ou le point de référence de la trajectoire, selon vos préférences. Une fois cela fait, vous pouvez intégrer ce conducteur virtuel dans tout véhicule fantôme au sein de la simulation.

Prise en charge des piétons dans OpenScenario

En plus des fonctionnalités mentionnées précédemment, notre équipe de développement a travaillé dur pour améliorer encore votre expérience de simulation. Nous sommes ravis de présenter la prise en charge des piétons dans les imports OpenScenario, permettant des simulations plus dynamiques et réalistes.

RECOMMANDATIONS DE PLATEFORME

Matériel

	Minimal (pour les anciens systèmes)	Recommandé (pour les nouveaux systèmes)
CPU	Intel Gen 6 ou équivalent (Core i7-6800K)	Intel Série 14, Intel Xeon E/W AMD Ryzen 7 7800X3D / Ryzen 9 7900X3D Intel
RAM	16 Go	32/64 Go
Réseau	1 Gbps	1 Gbps
Stockage (PC de travail ou supérieur)	500 Go	500 GB SSD (>=2TB SSD pour le superviseur)
Carte graphique (PC visuel)	Quadro P5000 GeForce GTX 1080	High End NVIDIA Quadro RTX A5000/RTX A6000 GeForce RTX 4080 SUPER/RTX 4090
OS	Windows 10 64 bits	Windows 11 64 bits (22H2)
Résolution des écrans	Full HD (1920×1080)	4K (3840×2160)

Logiciel

OS

Windows 10/11 64 bits

Linux (pour les modules pris en charge) :

Ubuntu 22.04 LTS
Rocky Linux 8

Obsolète : (encore présent mais sera supprimé dans la prochaine version)

Centos 7.9

Avertissement : Les clients utilisant des systèmes temps réel “Concurrent Computer” avec Redhawk 7.x sont concernés par cette obsolescence car RedHawk 7.x est basé sur CentOS 7. Veuillez consulter le support de “Concurrent Computer” pour un chemin de migration vers une architecture Linux prise en charge.