SCANeR 2023.3 Release Note

AVSimulation est fier d’annoncer que SCANeR 2023.3, la dernière version majeure de notre logiciel de simulation automobile, est désormais disponible. Elle inclut de nombreuses nouvelles fonctionnalités et améliorations pour répondre aux besoins des applications de simulation les plus exigeantes pour les ingénieurs et les scientifiques.

Ces nouvelles fonctionnalités aideront à relever les défis liés au développement, aux tests et à l’évaluation des fonctions de conduite autonome et avancée grâce à une utilisation intensive de la simulation tout au long du processus de RD.

Les principaux sujets de cette nouvelle version sont les améliorations de notre nouveau terrain, l’amélioration du rendu visuel grâce à Unreal Engine, et la prise en charge de Vector SIL Kit.

Comme toujours, SCANeR 2023.3 est compatible avec les solutions matérielles et logicielles les plus performantes disponibles sur le marché de la simulation.

POINTS FORTS

Parmi les nombreuses améliorations, évolutions et nouvelles fonctionnalités, vous trouverez ci-dessous une sélection des fonctionnalités les plus intéressantes pour vos cas d’utilisation tels que l’ADAS, la conduite autonome, la simulation massive, les phares, la VR AR, l’intégration et la supervision du simulateur de conduite.

Les principales fonctionnalités de cette nouvelle version sont :

• Prise en charge de Vector SIL Kit
• Nouveaux outils de création et d’édition de voies dans l’éditeur de terrain
• Améliorations des environnements 3D
• Améliorations du rendu des ombres et du ciel avec le moteur UXD
• Cadre amélioré pour l’éclairage HD Pixel des phares
• De nombreux correctifs pour améliorer les performances et la stabilité

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GÉNÉRAL

Introduction

Cette note de version décrit les nouvelles fonctionnalités et évolutions disponibles dans SCANeR 2023.3.

En ce qui concerne le packaging de SCANeR, les nouvelles fonctionnalités listées dans les paragraphes suivants sont regroupées par Pack :

• Foundation regroupe les fonctionnalités standard de SCANeR pour la création de modèles, l’intégration de systèmes, la simulation et l’analyse des résultats.
• Packs liés au domaine d’application : AD/ADAS, capteurs basés sur la physique, phares, véhicules dynamique, véhicules spéciaux, facteurs humains
• Packs liés au banc de simulation : cibles en temps réel, simulation massive, simulateurs
• Contenu supplémentaire : NCAP Régulations, Environnements 3D
• Autres applications : éducation, simulation de formation

corrections de bug

Cette version de SCANeR inclut également toutes les corrections de bugs et améliorations des versions précédentes, y compris SCANeR 2022.2, 2023.1, 2023.2 et les versions spécifiques aux clients.

FONDATION

INSTALLATION

Nouvelles fonctionnalités

Nouveaux préréglages d’installation

Cette version définit de nouveaux préréglages pour l’installation de SCANeR, mieux adaptés à l’usage prévu par les utilisateurs.

Ces préréglages sont les suivants :

• Desktop (Complet) : installation complète de SCANeR
• Desktop sans UXD : n’installe pas les fichiers liés au rendu UXD. Pour les utilisateurs qui sont sûrs de ne pas vouloir (ou ne peuvent pas) utiliser le rendu UXD.
• Compute : pour ceux qui souhaitent utiliser SCANeR pour l’informatique en cloud. N’installe pas les fichiers inutilisés dans ce cas, tels que la documentation, les fichiers d’exemples ou d’API.
• Compute sans UXD : identique au précédent, mais n’installe pas non plus les fichiers liés à l’utilisation du rendu UXD.
• Custom : permet de sélectionner manuellement les ensembles de fichiers à installer.

Un script est également disponible pour Linux pour déployer SCANeR en préréglage Full ou Compute.

Mode TERRAIN

Nouvelles fonctionnalités

Ergonomie

Nous avons ajouté des fonctions pour aider les utilisateurs à créer et modifier des routes.

Les utilisateurs peuvent désormais modifier le décalage de la bordure le long de la route sans créer une nouvelle portion.

Ils peuvent modifier des points ou des tangentes le long de la route.

Cette fonction est également disponible pour l’importation OpenDrive afin de générer moins de changements de portions.

Nous avons ajouté un autre outil pour créer ou supprimer automatiquement des voies.

Pour la création de voies, selon la chaussée et la voie sélectionnée, différentes propositions sont disponibles. La nouvelle voie utilisera le même style de route que la voie sélectionnée.

Suppression de voie :

Moteur UXD (powered par Unreal)

Remarque : Le moteur UXD n’est pas encore capable de couvrir tous les cas d’utilisation de SCANeR. Pour cette raison, le module VISUAL d’origine, basé sur Open Scene Graph, est toujours disponible.

Amélioration

Améliorations de la qualité du rendu

Nous avons amélioré le rendu des ombres pour assurer une transition fluide entre les différents niveaux d’ombre. Nous avons également modifié certains paramètres de notre ciel Unreal Engine et de l’éclairage global de la scène pour être plus représentatifs dans chaque situation.

Nous avons maintenant plus d’ombres et plus de détails avec une meilleure qualité.

Environnements 3D

Nous avons travaillé avec notre partenaire Agility3 pour améliorer certains de nos environnements 3D pour le moteur UXD.

Environnements par défaut

Riviera Avant / Après

Meung2 Avant / Après

Europe 2

Pour les nouveaux clients ou les souscripteurs du contrat de maintenance Europe2 EVO.

N104

Pour les nouveaux clients ou les souscripteurs du contrat de maintenance N104 EVO.

Mode Simulation

Nouvelles fonctionnalités

Storyboard : nouveau type de transition

Dans cette version, nous avons ajouté un nouveau type de transition dans le storyboard : la transition GoTo.

Cette transition permet d’aller à n’importe quelle étape du storyboard, à condition que toutes ses conditions soient valides.
La transition GoTo peut être ajoutée dans une étape en cliquant avec le bouton droit sur l’étape.

Ensuite, l’étape cible de la transition GoTo peut être sélectionnée en cliquant avec le bouton droit sur la transition.

Voici un exemple de storyboard utilisant la transition GoTo :

Prise en charge de Vector SIL Kit

Cette nouvelle version prend en charge la communication avec la bibliothèque Vector SIL Kit, développée par Vector. https://vectorgrp.github.io/sil-kit-docs/

Il permet l’échange de données entre SCANeR et un registre VSK, en utilisant le module RTGateway.
Ceci peut être réalisé en définissant VSK comme protocole de communication dans le filtre RTGateway :

Pendant la simulation, chaque filtre utilisé dans le scénario se connectera au registre VSK spécifié en tant que nouveau Participant et publiera les données sélectionnées de SCANeR aux autres Participants.

Paramètres de mouvement

SCANeR 2023.3 offre de nouvelles options pour gérer votre plateforme de mouvement.

Tout d’abord, une nouvelle option « Rester en position neutre » est disponible dans les paramètres de mouvement. Lorsque cette option est activée, la plateforme reste en position neutre entre deux scénarios, au lieu de revenir à la position initiale. La plateforme retourne à la position initiale uniquement lorsque le module de mouvement est arrêté ou contrôlé manuellement.

Le « mode de position de repos » peut être modifié dans l’interface graphique du module de mouvement pendant la simulation.

De plus, les utilisateurs peuvent désormais pré-définir plusieurs stratégies de gestion du mouvement et préréglages de configuration pour le mouvement.

Ensuite, pendant la simulation, lorsque le module n’est pas dans l’état Engagé (comme en position neutre ou au repos), l’opérateur peut changer le préréglage de stratégie de mouvement dans l’interface graphique, parmi les préréglages de stratégie définis précédemment.

Cela permet à l’opérateur de basculer entre différentes stratégies de gestion du mouvement sans arrêter le module de mouvement et sans que la plateforme ne revienne à la position initiale.

POINTS FORTS

Éclairage par Pixel

SCANeR studio facilite désormais la simulation des systèmes d’éclairage HD Pixel, avec l’aide de ces outils :

• L’API SCANeR™ pour recueillir les cibles des capteurs et les informations de la route
• L’API AFS pour gérer les positions et intensités des sources lumineuses
• Un nouveau plugin Visuel pour injecter en temps réel la photométrie en utilisant le flux UDP
• Le logiciel HL : un rendu photométrique dynamique avec des commandes de dessin intégrées
• Un modèle Simulink d’exemple pour contrôler le logiciel HL et mettre à jour la projection des pictogrammes et des lignes directrices.

PROJECTION DE PICTOGRAMMES

Tous les pictogrammes peuvent être projetés sur la chaussée, en utilisant une projection anamorphique depuis le point de vue du conducteur. Le placement horizontal et vertical des pictogrammes, ainsi que leur échelle, peuvent être définis par les utilisateurs en temps réel.

PROJECTION DE LIGNES DIRECTRICES

Des lignes directrices peuvent être projetées, en tenant compte de l’orientation des roues pour s’adapter à la courbe de la route.

NCAP RÉGLEMENTATIONS

Scénarios d’aperçu Euro NCAP 2026

Les prochains protocoles officiels Euro NCAP pour AEB et LSS seront publiés en janvier 2026. UTAC participant aux groupes de travail, nous sommes fiers de diffuser en exclusivité des scénarios d’aperçu du futur protocole.

Mise à jour 2026

Nouveaux scénarios PTW

La principale mise à jour concernera les usagers vulnérables de la route, en particulier les deux-roues motorisés. Ainsi, nous publions deux nouveaux scénarios :

• AEB
  • Voiture à moto – Croisement en ligne droite près de la voie (CMCscp)
  • Voiture à moto – Croisement en ligne droite éloigné de la voie (CMCscp)

Chine NCAP 2024 scénarios de prévisualisation

À l’image de l’Euro NCAP, le China NCAP publiera de nouveaux protocoles de test officiels en janvier 2024, et ils seront mis en œuvre en juillet 2024.

De nombreux nouveaux scénarios seront introduits dans ces nouveaux protocoles.

AEB Usagers Vulnérables de la Route

• Assistance au virage à gauche pour piéton, côté proche (CPTA-LN)
• Assistance au virage à gauche pour piéton, côté éloigné (CPTA-LF)
• Assistance au virage à droite pour piéton, côté proche (CPTA-RN)
• Assistance au virage à gauche pour scooter (CSTA-LN)

AEB Voiture-à-voiture

• Voiture à voiture arrière à haute vitesse stationnaire (CCRHs) similaire à un cut-out
• Croisement en ligne droite de voiture à voiture (C2C SCP)
• Croisement en ligne droite de voiture à voiture avec obstruction (C2C SCPO)
• Virage avant de voiture à voiture (CCFT)

RECOMMANDATIONS DE LA PLATEFORME

Matériel

Logiciels

Système d’Exploitation

Windows 10/11 64 bits

Linux (pour les modules pris en charge) :

• Ubuntu 20.04 LTS
• Rocky Linux 8

Obsolète : (encore présent mais sera supprimé dans la prochaine version)

• Centos 7.9

Avertissement : Les clients utilisant les systèmes temps réel « Concurrent Computer » avec Redhawk 7.x sont concernés par cette obsolescence car RedHawk 7.x est basé sur CentOS 7. Veuillez consulter le support « Concurrent Computer » pour un chemin de migration vers une architecture Linux prise en charge.

Développement

Visuel C++ 2019 et 2015

Python: 3.9 sur Windows, 3.8 sur Ubuntu, 3.7 sur Centos

Matlab Simulink 2016b et 2019b

Unreal Engine 4.27.2 (uniquement pour la personnalisation avancée ou la production d’actifs)