Je suis Valérie Dognin, je suis Product Owner chez AVSimulation depuis 3 ans. Je suis en charge de la feuille de route de SCANeR, et plus particulièrement des sujets liés au Terrain et à la Vision.
Pouvez-vous nous donner une définition rapide et simple d’OpenDRIVE ?
OpenDRIVE (Open Dynamic Road Information for Vehicle Environment), créé en 2005, est un format XML qui fournit une base commune pour décrire les réseaux routiers. Son objectif est de normaliser la description logique des routes afin de faciliter l’échange de données entre différents simulateurs de conduite. Il s’agit d’un format standard défini par l’ASAM (Association pour la normalisation des systèmes d’automatisation et de mesure).
Quel est son principal avantage et inconvénient ?
Le principal avantage d’OpenDRIVE est qu’il s’agit d’un format standardisé, ce qui permet à tous les acteurs des simulations de « parler le même langage » lorsqu’ils décrivent un environnement routier. Un fichier OpenDRIVE peut être partagé entre divers outils et acteurs, et est adapté à de nombreux types de simulations. Le format est très riche et offre une grande liberté, ce qui permet de nombreuses possibilités pour décrire le même réseau routier. Cependant, cette richesse peut aussi entraîner des difficultés pour obtenir des résultats cohérents entre différents outils, ce qui peut parfois être frustrant pour l’utilisateur final. Nous avons de nombreuses discussions avec d’autres éditeurs ou fournisseurs de cartes pour définir la meilleure manière de l’utiliser.
Comment est-il utilisé pour compléter SCANeR ?
SCANeR Terrain peut importer des fichiers au format OpenDRIVE pour créer des réseaux routiers. Dans SCANeR, nous pouvons enrichir ces données et générer un environnement 3D complet afin de le rendre plus réaliste dans la simulation. Pour cela, nous ajoutons de nombreuses informations supplémentaires, telles que des surfaces routières détaillées pour les modèles de pneus dynamiques des véhicules, des matériaux basés sur la physique pour un rendu avancé, ou des simulations électromagnétiques. Nous pouvons également exporter un terrain SCANeR au format OpenDRIVE pour l’utiliser dans d’autres outils de simulation.
Pouvez-vous nous donner un exemple concret où OpenDRIVE est utilisé et comment ?
Récemment, nous avons réalisé une numérisation très réaliste de la route N118 près de Paris, où nos clients effectuent souvent des tests de validation pour les fonctions de conduite autonome. Nous avons collaboré avec notre partenaire Atlatec, qui a scanné l’ensemble du réseau routier et généré pour nous un fichier OpenDRIVE très détaillé avec toutes les informations nécessaires. Cela a considérablement accéléré notre processus de production. Cette route est désormais utilisée sur des simulateurs de conduite pour reproduire des situations réalistes dans un environnement de simulation afin de tester les systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems).
Le format OpenDRIVE permet-il également de capturer les objets 3D du réseau routier ?
Les objets 3D dans le format OpenDRIVE sont très basiques ; il ne fournit pas beaucoup d’informations détaillées comme la hauteur ou d’autres attributs. Cependant, nous pouvons compléter ces données avec des informations supplémentaires provenant de LIDAR, par exemple, pour reconstruire des bâtiments et d’autres éléments détaillés.
Un mot pour conclure ?
La standardisation avec des formats comme OpenDRIVE est excellente car elle ouvre de nombreuses possibilités pour travailler avec divers outils et partenaires. Cependant, ce n’est pas le seul format que SCANeR prend en charge ; nous sommes également compatibles avec de nombreux autres formats de cartes, tels que HereHD, Shapefile, OpenStreetMap, et d’autres formats de description routière.
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